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Go于2007年在Google设计，该语言的发展是巨大的。 如今，我们几乎可以使用Go从API，工具，游戏，库等创建任何类型的应用程序。 那么，对于嵌入式系统或当今热门的物联网，我们可以将Golang用于此类应用程序吗？ 答案是肯定的，我们可以。
我们从未期望Go是一种嵌入式语言，因此它遇到了严重的问题……
— Rob Pike， GopherCon 2014开幕主题演讲
我们可以使用Go作为嵌入式语言来为嵌入式系统创建应用程序，嵌入式应用程序与非嵌入式应用程序之间的区别是：
有一个工具TinyGo （ https://github.com/tinygo-org/tinygo ），本文将使用该工具将Go代码编译并闪存到微控制器中。
让我们开始使用Go创建第一个应用程序。 在所有编程书籍中，首次创建或使用编程语言的最常见做法是创建“ Hello World”程序。
“ Hello world ”程序被认为是可以编写的最简单的程序。 目的是验证您完全可以编写任何类型的程序。 让我们开始吧...
在本文中，我们假设：
Go已安装和配置，如果未安装，则可以按照https://golang.org/doc/install中的说明在操作系统上安装和配置Go.TinyGo已安装（如果未安装），则可以按照https中的说明进行操作： //tinygo.org/getting-started/关于如何在操作系统上安装tinygo。
在Go工作区的“示例”命名空间中创建一个项目名称“ hello”。 项目结构将如下所示
[src]
|-- [examples]
|-- [hello]
|--- main.goGo中的第一个“ Hello World”程序。
package main
import "fmt"
func main() {
fmt.Println( "Hello tiny world" )
}让我们逐行解释代码，
package mainGo编程语言中的程序包是组织代码的方式，旨在保持在一起并用作单个单元。 我们还告诉Go该文件中其余代码所属的包的名称。 在这种情况下，为“主”包装。
func main()在Go语言中，关键字func表示程序正在定义一个函数，该函数由一行或多行代码组成，这些代码行将在调用该函数时按顺序依次执行。 我们将函数命名为“ main”，以告诉编译器在运行该程序时首先要做什么。
fmt.Println( "Hello tiny world" )我们使用Println（）函数输出一条消息，在Go语言上它将被打印或输出到控制台。 但是由于我们将其编译为可在没有微控制器的微控制器上使用，因此输出将发送到微控制器的串行端口或UART。
编译“ Hello World”程序与编译另一个Go代码相同，不同之处在于，我们使用tinygo工具而不是使用go工具来编译代码
要编译代码，只需在命令下面运行
$ tinygo build -o main.go命令构建告诉工具我们要编译Go代码，-o标志定义要编译的Go代码的输出文件（如果有）和输入文件。 如果未定义输出文件，则将使用与Go代码相同的名称创建输出文件，在本例中为main.go。
编译过程成功后，将创建一个可执行文件
$ ls
main main.go如果我们想使用其他名称来编译代码，我们可以简单地在命令下面运行
$ tinygo build -o hello main.go上面的命令将创建一个文件hello，它是main.go的可执行文件。
在上面的代码中，我们仅使用“ fmt” Go标准库，因此这意味着我们可以编译代码并在终端下运行。 但是，如果我们在tinyGo中使用特定的API，则无法使用以上命令进行编译，我们必须在compile命令中添加指定的目标板。
创建另一个文件名“ LED.go”
package main
import (
"machine"
"time"
)
// start here at main function
func main() {
go blink(machine.LED1, 1000 * time.Millisecond)
go blink(machine.LED2, 750 * time.Millisecond)
}
// blink the LED with given duration
func blink(led machine.Pin, delay time.Duration) {
led.Configure(machine.PinConfig{ Mode : machine.PinOutput})
for {
led.Low()
time.Sleep(delay)
led.High()
time.Sleep(delay)
}
}只需设置正确的TinyGo编译器目标，即可在Arduino Uno，Adafruit ItsyBitsy M0或任何具有内置LED的受支持板上对以上程序进行编译和运行，而无需进行修改。 我们还可以在tinyGo操场上运行代码，如下所示。
如果我们在编译代码时未设置指定的目标板，tinyGo编译器将引发错误。
因此，要编译“ LED.go”，我们必须在执行构建命令时添加目标板。
但是由于我们已经为编译后的程序指定了目标板，因此我们无法在终端下运行该程序，因为可执行文件已指定了目标体系结构（例如：Linux，Darwin，Windows，ARM等）。
要运行可执行文件，我们必须将其“刷”入微控制器板。
在微控制器上运行程序，您需要将该板的程序编译为二进制文件，然后将该二进制文件传输到微控制器上。
在运行程序之前，我们必须确保开发板已插入计算机的USB端口，如果我们使用的是Arduino Nano33，请双击开发板上的“重置”按钮，最后运行以下命令：
<span id="dd68" class="jf hs ee bd pg b bv ph pi s pj" data-selectable-paragraph="" style="box-sizing: inherit; font-weight: 400 ; display: block; font-style: normal; font-size: 16 px; color: rgba(0, 0 , 0 , 0.84 ); letter-spacing: -0.022 em; line-height: 1.18 ; font-family: Menlo, Monaco, "Courier New", Courier, monospace; margin-top: -0.09 em; margin-bottom: -0.09 em; white-space: pre-wrap;">tinygo flash -target arduino-nano33 ./examples/hello/LED.go</span>命令tinygo flash首先使用编译器构建一个临时二进制文件，该文件是该程序的可执行版本，然后再上传到指定为目标的任何微控制器。 微控制器必须连接到计算机，编译后的程序才能传输到微控制器板上。
但是，闪存特定种类的微控制器板可能会有细微差别。 请参阅TinyGo网站上的https://tinygo.org/microcontrollers/页面，以获取有关如何刷新当前支持的其他任何类型板卡的详细信息。
参考文献
From: https://hackernoon.com/lets-go-tiny-with-tinygo-uob035t5
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