PID算法实现及参数整定图解(附代码)

一、PID含义PID是英文单词比例(Proportion),积分(Integral),微分(Differentialcoefficient)的缩写。PID调节实际上是由比例、积分、微分三种调节方式组成,它们各自的作用如下:比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系

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  • 发布于 2019-08-27 11:14
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质因数分解及算法实现

每个合数都可以写成几个质数相乘的形式,这几个质数就都叫做这个合数的质因数。如果一个质数是某个数的因数,那么就说这个质数是这个数的质因数。而这个因数一定是一个质数。 定义 质因数(或质因子)在数论里是指能整除给定正整数的质数。两个没有共同质因子的正整数称为互质。因为1没有质因子,1与任何正整数(包括1本身)都是互质。正整数的因数分解可将正

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  • 发布于 2019-08-27 10:36
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【数据结构与算法】树的遍历(递归/非递归)

仅做记录   树的前序、中序、后序、层次遍历(递归/非递归) classTreeNode: def__init__(self,x): self.val=x self.left=None self.right=None classSolution: definitTree(self):#构造树 m=TreeNode(0) m1=TreeNode(1) m2=TreeNode(2) m.left=m1 m.right=m2 m3=TreeNode(3) m4=TreeNode(4) m1.left=

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  • 发布于 2019-08-27 10:20
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基于内容推荐算法详解(比较全面的文章)

 CollaborativeFilteringRecommendations(协同过滤,简称CF)是目前最流行的推荐方法,在研究界和工业界得到大量使用。但是,工业界真正使用的系统一般都不会只有CF推荐算法,Content-basedRecommendations(CB)基本也会是其中的一部分。     CB应该算是最早被使用的推荐方法吧,它根据用户过去喜欢的产品(本文统称为 item),为用户推荐和他过去喜欢的产品相似的产品。例如,一个推荐饭

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  • 发布于 2019-08-27 00:16
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协同过滤推荐算法:UserCF、ItemCF python现实

目录 一、协同过滤算法 二、基于邻域的算法:UserCF、ItemCF 三、UserCF、ItemCF的改进 一、协同过滤推荐算法 协同过滤算法是指基于用户行为数据设计的推荐算法,主要包括: 1.基于邻域的算法:UserCF(基于用户的协同过滤算法)、ItemCF(基于物品的协同过滤算法) 2.隐语义模型(LFM):基于矩阵分解的推荐算法 3.基于图的随机游走算法:PersonalRank 本文主要讲解基于邻域的推

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  • 发布于 2019-08-27 00:16
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异步4月赠书/python/算法/微服务

4月异步新书,涉及关键词,算法python微服务JavaJavascript等敲重点活动规则:试读样章,评论区留言说一下你对本书的一些感想,同时关注异步社区博客,并留言你想要得到的图书。活动时间:即日起-4月29日(活动奖项公告在5月1日)赠书数量:10本(每个品种1本)先到先得!更多好书可以来人邮社异步社区查看,申请下期活动:http://www.epubit.com/本周免费电子书:https://www.epubit.

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  • 发布于 2019-08-27 00:14
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快速分段3次样条曲线拟合和折线重采样算法实现

快速分段3次样条曲线拟合和折线重采样算法实现 cheungmine  (保留所有权利。本文可以在互联网上转载,但不允许出版和印刷)   本文采用3次样条函数,用分段插值的快速计算方法,实现了用鼠标在屏幕上绘制任意光滑的曲线,并同时使用折线重采样的拟合方法,去除多余的插值点。本文所叙述的算法,可以用来绘制等高线等光滑曲线,并且由于采用了折线的重采样,以最小

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  • 发布于 2019-08-26 20:29
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三次Beizer曲线拟合算法

1三次Beizer曲线方程介绍 Beizer曲线的一些特性这里不再赘述,大家可以去网上查看一些资料,很详细。最近用到轮廓拟合,所以用三次Beizer曲线效果还可以,有插值和近似拟合(插值就是曲线过点,近似拟合则不过点),就学习了一下。我是做的Beizer曲线插值,插值和近视拟合无非就是控制点选取不一样。Beizer总方程为∑PiKni(t)(1),三次Beizer曲线方程:Bn(t)=P0(1−t)3+3P1t(1−t)2+3P2

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  • 发布于 2019-08-26 20:29
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三次B样条曲线拟合算法

1三次B样条曲线方程 B样条曲线分为近似拟合和插值拟合,所谓近似拟合就是不过特征点,而插值拟合就是通过特征点,但是插值拟合需要经过反算得到控制点再拟合出过特征点的B样条曲线方程。这里会一次介绍两种拟合算法。首先介绍B样条的曲线方程。B样条曲线的总方程为:P(t)=∑i=0nPiFi,k(t)P(t)=sum_{i=0}^{n}P_{i}F_{i,k}(t)P(t)=∑i=0n​Pi​Fi,k​(t)(1) 其中PiP_iPi​是控制曲线的特征点

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  • 发布于 2019-08-26 20:29
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5G NR 定时提前:从协议信令到算法实现 (3)

【声明】:本文为原创文章,发表于wingsofsilence的CSDN博客。欢迎转载,但请务必保留本信息,注明文章出处。 本文作者:wingsofsilence 本文原始地址:http://blog.csdn.net/wingsofsilence/article/details/79356281分成四个部分记录:第一部分:定时提前的定义第二部分:定时提前的必要性第三部分:TA值测量的方式1)TA估计算法2)TA最大值的计算方式与颗粒度第四部分:TA通过TAC同步的过程1)

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  • 发布于 2019-08-26 16:00
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5G NR 定时提前:从协议信令到算法实现 (1)

【声明】:本文为原创文章,发表于wingsofsilence的CSDN博客。欢迎转载,但请务必保留本信息,注明文章出处。 本文作者:wingsofsilence 本文原始地址:http://blog.csdn.net/wingsofsilence/article/details/79356075本文内容参考自最新版5GNR协议(updateto20183GPP#92meeting)。与定时提前相关的协议章节:3GPPTS38.211,Chapter4.3.1,Uplink-downlinktimingre

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  • 发布于 2019-08-26 15:59
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Leetcode 简单二十九 杨辉三角

杨辉三角: PHP 12ms。暴力破解。 classSolution{ /** *@paramInteger$numRows *@returnInteger[][] */ functiongenerate($numRows){ $res=[[1],[1,1]]; if($numRows==0)return[]; if($numRows==1)return[[1]]; if($numRows==2)return$res; for($i=2;$i<$numRows;$i++){ $res[

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  • 发布于 2019-08-25 16:31
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leetcode 中等十 64.最小路径和

最小路径和: 动态规划: PHP,32ms,击败100%。 状态转移方程: $grid[$i][$j]+=min($grid[$i+1][$j],$grid[$i][$j+1]); 题目规定,只能走右和下 多种动归的解法,但是可以在O(1)的情况下解题 反向求解和正向同理 classSolution{ /** *@paramInteger[][]$grid *@returnInteger */ functionminPathSum($grid){ $n=count($grid[0]

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  • 发布于 2019-08-25 16:31
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Leetcode 简单三十五 303.区域和检索 - 数组不可变

区域和检索-数组不可变 动态规划: PHP,80ms classNumArray{ /** *@paramInteger[]$nums */ private$sum=[]; function__construct($nums){ $this->$sum[0]=0; for($i=1;$i<=count($nums);$i++){ $this->$sum[$i]=$this->$sum[$i-1]+$nums[$i-1]; } } /** *@paramInteger$

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  • 发布于 2019-08-25 16:31
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Leetcode 中等十一 120.三角形最小路径和

三角形最小路径和 动态规划: 直接在原数组中修改,避免额外空间占用 PHP,20ms classSolution{ /** *@paramInteger[][]$triangle *@returnInteger */ functionminimumTotal($triangle){ if(count($triangle)==0)return0; if(count($triangle)==1)returnmin($triangle[0]); for($i=1;$i<count($tri

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  • 发布于 2019-08-25 16:30
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轻松一刻,算法求最大蓄水面积

一个有意思的题目,求最大蓄水面积 简单介绍一下,找到两个柱子,使其“蓄水”面积最大譬如 Input:[1,8,6,2,5,4,8,3,7] Output:49 如果是直接暴力破解当然可以,两层for循环,组合所有可能,搞定 当然这肯定不是最好的方式,我们仔细思考一下,就会发现这个面积取决两个因素:长*宽 这不是废话吗!当这个“水池”的左右两个边分别是开始和结束的柱子,那么它的长最大了,水

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  • 发布于 2019-08-25 15:57
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kinect fusion 3D重建基本算法

whatisKinectFusion kinectfusion是微软研究院利用kinect进行三维重建的项目,深入了解该算法及其实现可以为3D重建的kinect类应用提供一定的参考。该项目本身需要比较强大的CUDA显卡支持实现实时重建。 相应的开源版本可以使用KinFu,其下载地址在http://pointclouds.org/downloads/ HowKinectFusionWorks KinectFusion重建的基本流程是(accordingto《Real-time3DReconst

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  • 发布于 2019-08-25 15:36
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