目录 写在前面 参考资料 算法原理 准备工作 开始使用 检测结果 总结 写在前面 因为实验需求，要实现相机和雷达之间的融合，因此需要完成相机内参标定和雷达与相机外参标定。 相机内参标定使用ros自带的包camera_calibration即可完成。 具体方法可以参考博客: SLAM之相机标定 相机外参之前使用了Autoware的工具箱，但标出来的效果有一定的误差，不太满意。 velo2cam_calibration的单目相机和雷达标定是2021年才出来的一篇文章，而且算法更为鲁棒，但网上参考资料较少，坑也
归并排序(Merge Sort)算法思想:就是利用归并的思想实现排序的方法。 它的原理是假设初始序列有N个长度,则可以看成是N个有序的子序列,每个子序列的长度为1，然后两两归并,得到N/2个长度为2或1的有序子序列,再两两归并...如此重复,直至得到一个长度为N的有序序列为止,这种排序方法称为2路归并排序. 示例以及图片分析: 先将数组中的八个数全部分开成单个的八个数据(此时单个元素一定有序),再依次两两结合形成四对有序的数据组如图所示,再次两两结合形成两队有序的数据组(即为 4578 与 1236两
应用场景： 获取两个字符串所有公共的子串。 思路： 1. 先获取两个子串的交集 2. 遍历交集子串，从最短子串到最长子串 public static List<String> getAllCommonSubStrings(String str1, String str2) { //TODO null check. String longString = str1; String shortString = str2; if(str1.length() < str
#从第三个数开始是前两个数之和 def fibonacci(): num = input("斐波那契--请输入一个正整数：") i,a,b= 0,0,1 # //赋值 if int(num) < 0: print("你输入的数据不合理") elif int(num)== 1: print(a) else: while i < int(num): print(a) a,b=b,a+b #a,b =b,a+b这里不能写成 a=b b=a+b，如果写成这样，b就不是前
数字式PID参考链接 偏差e(t) 1、比例部分 比例部分的数学式表示是： 在模拟 PID 控制器中，比例环节的作用是对偏差瞬间作出反应。偏差一旦产生控制器立即产生控制作用， 使控制量向减少偏差的方向变化。 控制作用的强弱取决于比例系数 ， 比例系数 越大， 控制作用越强， 则过渡过程越快， 控制过程的静态偏差也就越小； 但是 越大， 也越容易产生振荡， 破坏系统的稳定性。 故而， 比例系数 选择必须恰当， 才能过渡时间少， 静差小而又稳定的效果。 2、积分部分 积分部分的数学式表示是： 从积
数字式 PID 控制算法可以分为位置式 PID 和增量式 PID 控制算法。 【PID】控制理论前导说明 1、位置式PID算法 由于计算机控制是一种采样控制， 它只能根据采样时刻的偏差计算控制量，而不能像模拟控制那样连续输出控制量， 进行连续控制，必须进行离散化处理。 离散的 PID 表达式为 2、增量式PID算法 所谓增量式 PID 是指数字控制器的输出只是控制量的增量∆uk 。 当执行机构需要的控制量是增量，而不是位置量的绝对数值时，可以使用增量式 PID 控制算法进行控制。 增量式 PID
别再用leetcode无脑刷题了！ 刷题不应该量化为“刷多少道题”，对于刷题来说，永远不是追求数量的堆叠。 你想，LeetCode 上的题难度不等，有简单、中等、困难。 刷100道简单题倒是快，一个星期保证完事，但是有什么提高呢？ 刷100道难题更快，刷第一道，然后一直做不出来，看答案也看不懂，直接劝退。 所以刷题一定要掌握一些技巧，因为刷题是一个系统性的工程，要 有章法有规划 的进行。 看看ACM金牌选手自用的刷题顺序： 1.基本数据类型 没有条件控制，没有循环，单纯的按从上到下的顺序执行代码，例如数学
算法和数据结构不想花大量时间刷题？这篇文章应该能帮到你！ ★写在前面： 经验不足的选手建议不要一上来就拿leetcode来刷题，不是说leetcode不好，是真的不适合你们啊！ Leetcode题库虽说很强，但是数量太过于庞大，新手用起来最大的感受就是：一个知识点还没掌握，又来一个……结果就是最后一团浆糊， 什么都记不住！ 自己什么coding水平心里难道没数吗？？ ★以我从小白到ACM金牌选手多年的刷题经验，记住一下三点： 1、保持一颗坚持乐观的心态（60%的刷题选手都死在这上面了） 2、按照特定的分类
还在迷茫CS专业菜鸟怎么刷题？今天一下分享6个国内免费刷题网站~ 先分享一个前天收到知友的私信： 这可能也是很多在校CS专业大学生经常遇到的问题，或者你本身是打算转码的小白，一开始真的不建议你们用leetcode刷题！ 想当年我大一的时候最初刷leetcode，easy级别的都很费力，墨迹几小时反复提交之后才勉强通过，更别提Beats100%了，当初因为不懂这方面真的吃了很多亏…… 因为每个网站面向的用户程度都是不一样的，一定要按照自己的实际情况选择适合自己的刷题网站！ 作为一个ACM金牌选手，帮助过很多
知乎首发，超全学习算法&数据结构干货：0基础入门算法面试提升指南！不废话，直接上干货！ ★本文将从以下3个方面告诉你： 一、新手怎么快速入门算法基础——【0基础学习算法】 二、如何拔高算法技能，8周达到面试水准——【面试拔高】 三、没有项目经验，系统设计怎么学习——【学习系统设计】 （ps：都是我从业多年总结的高效学习途径，希望给现在迷茫的你们带来一点帮助，非广！非广！！非广！！喷子退！） 一、新手怎么快速入门算法基础——【0基础入门】 ✔食用人群： 不会Java/Python语言，没有算法基础，
还在自学算法&编程像个无头苍蝇一样没有头绪？看完这篇文章帮你解决问题！ （❗干货警告：文末附2022大厂最新面试真题~） 程序员作为一个高薪行业已经明显出现“内卷”情况了！但在一二线城市普遍还是有很大市场需求，所以网上有关自学编程的问题层出不穷。 之前收到很多小伙伴的私信，都是询问我有关自学编程该如何进行？ 对于基础薄弱的同学来说看书是很难的，尤其是一些抽象的概念，没有人解释很难理解，所以在开始的时候还是建议看视频，一是复习二是查漏补缺。 相比书籍资料，视频课程的明显优势就在于能帮助我们 系统学习
“Leetcode明明吐血刷了400题，还是没能通过大厂面试”，原因到底出在哪！！ 这是今年很多春招失利同学给我私信最多的问题，题也刷了…肝也爆了…还是被现实狠狠的给了一巴掌！ 身为面试超200人前FB面试官，这个问题我比你清楚！ 首先要清楚一点：刷题的目的是通过应试，重点不在于“数量”，而在于 方法+捷径 ，找对学习方法，拿到offer真不是什么难事！ 从 面试官角度 来看，算法可以看出应聘者的解题思路，以及迅速变成代码的能力。比如一些二叉树相关题目，就能体现面试者对数据结构的熟练度以及分析算法复杂度的
怎么才能最快的学习算法呢？ （ps:文末附2022大厂面试真题~） 这是很多知友都关心的话题，作为一个ACM金牌选手，根据我的专业角度，特给大家来分享一下！ 学习算法，切记不要一上来就开始啃《算法导论》，毕竟这本书并不适合新手学习，如果你之前的算法基础比较薄弱，只会一直陷在“拿起来又放下”的循环里。 那要怎么学习？ 比较建议找专业的老师课程，这才是最节省时间成本的方式！也可以根据自己的情况，选择线下或者在线课程，我记得我刚毕业那会选择的是线上课程。 关于找哪些老师的课程资源，我之前特意对比了很多口碑比较好
目录 标记-清除（Mark-Sweep）算法 复制（coping）算法 标记-整理（Mark-Compact）算法 分代清理 Java中JVM的一个核心是垃圾回收机制。垃圾回收的 3 种算法： 标记-清除（Mark-Sweep）算法； 复制（coping）算法； 标记-整理（Mark-Compact）算法。 标记-清除（Mark-Sweep）算法 标记 - 清除（Mark-Sweep）算法是最基本的算法。就如同它的名字一样，分为“标记”和“清除”两个阶段： 首先标记出所有需要回收的对象，这就是标记阶段；
heap-use-after-free 背景：leetcode 25 K个一组翻转链表 用了很长时间解决这个问题，过程中心态甚至有一点小小波动。 问题截图： 问题解释：堆在释放后使用，意思是我使用了释放后的空间吗？？（看了程序没有发现问题） 由于之前没有遇到过类似问题，所以选择了在网上寻找答案，看看有没有遇到相同问题的同学分享经验： 发现有位同学分享的是delete之后再次使用空间，就会报相同错，可是我并没有使用delete。 再找了一会发现没有能利用的，大多是对于这个错误的解释和工具使用方法，所以选择自
根据研究发现，在平均 38 分钟的视频会议里面，大概会有 13 分钟左右的时间用于处理和干扰相关的事情。同时研究也表明在参加在线会议的时候，人们更加倾向于语音会议，其中一个关键原因就是大家不希望个人隐私暴露于公众的视野。 如何在视频会议中突出演讲者，减少背景当中的干扰信息，并提升人们对视频会议的参与热情成为了实时音视频技术所要解决的问题，而实时虚拟背景正是一项这样的技术。不同于绿幕等传统技术手段，虚拟背景通过机器学习推理对实时视频内容当中的人像进行分割，实现对人像外内容的替换。因此用户无需对现实环境中的背
matlab遗传算法gaot工具箱安装 安装步骤（版本号：R2014ba）： 1 将GAOT工具箱文件拷贝至Matlab文件夹下，具体路径为： D:\program files\MATLAB\R2014ba\toolbox。 2 将GAOT工具箱路径加入Matlab文件路径之中。 流程为：File–>Set Path–>Add Folder。即，将D:\program files\MATLAB\R2014b\toolbox\gaot文件夹加入该路径系统中。 3 重新启动Matlab，运行即可。
文章目录 1.调度的概念 2.调度的三个层次 3.七状态模型 4.三层调度的联系和对比 5. 进程调度的时机 6.进程调度的方式 7.进程的切换与过程 8.调度算法的评价指标 调度算法 先来先服务（FCFS） 短作业优先（SJF） 最短剩余时间优先（SRNT） 高响应比优先算法（HRRN） 时间片轮转调度算法（RR) 优先级调度算法 多级反馈调度算法 1.调度的概念 ⭐️ 调度 ：在同一时刻，有很多任务需要处理，由于资源有限，这些事情没法同时处理。处理机会以某种规则来决定处理这些任务的顺序。 2.调度的三
一、问题描述 某天A君突然发现自己的接口请求量突然涨到之前的10倍，没多久该接口几乎不可使用，并引发连锁反应导致整个系统崩溃。如何应对这种情况呢？生活给了我们答案：比如老式电闸都安装了保险丝，一旦有人使用超大功率的设备，保险丝就会烧断以保护各个电器不被强电流给烧坏。同理我们的接口也需要安装上“保险丝”，以防止非预期的请求对系统压力过大而引起的系统瘫痪，当流量过大时，可以采取拒绝或者引流等机制。 二、常用的限流算法 常用的限流算法有两种：漏桶算法和令牌桶算法。 漏桶算法思路
导包 from sklearn . ensemble import AdaBoostClassifier import numpy as np from sklearn import tree 生成数据 X = np . arange ( 10 ) . reshape ( - 1 , 1 ) y = np . array ( [ 1 , 1 , 1 , - 1 , - 1 , - 1 , 1 , 1 , 1 , - 1 ] ) 声明算法，进行训练 ada = AdaBoostClassifier ( al
今天，有什么经验需要分享呢？
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