1.安装Ubuntu14.04,pass。 2.安装Ros-indigo 2.1添加源 sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntutrustymain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' wgethttp://packages.ros.org/ros.key-O-|sudoapt-keyadd- 2.2更新源 sudoapt-getupdate 2.3
作者|欧长坤责编|屠敏本文作者欧长坤，德国慕尼黑大学在读博士，Go/etcd/Tensorflowcontributor，开源书籍《Go语言原本》作者，《Go夜读》SIG成员/讲师，对Go有很深的研究。Github：@changkun，https://changkun.de。本文首发于Github开源项目《Go-Questions》。全文不计代码，共1.7w+字，建议收藏后精读。另外，本文结尾有彩蛋。按惯例，贴上本文的目录：本文写于Go1.14beta1，当文中提及目前、目
Python资源大全中文版 我想很多程序员应该记得GitHub上有一个Awesome-XXX系列的资源整理。awesome-python是vinta发起维护的Python资源列表，内容包括：Web框架、网络爬虫、网络内容提取、模板引擎、数据库、数据可视化、图片处理、文本处理、自然语言处理、机器学习、日志、代码分析等。由伯乐在线持续更新。 Awesome系列虽然挺全，但基本只对收录的资源做了极为简要的介绍，如果
Go语言中的程序实体包括变量，常量，函数，结构体和接口。Go语言是静态类型的编程语言，所以我们在声明变量或常量的时候都需要指定它们的类型，或者给予足够的信息以使Go语言能够推导出他们的类型。 声明变量有几种方式 1.声明变量且声明变量类型 先看如下代码 如上varnamestring是基本的变量声明语法 2.不声明变量类型，直接=赋值 varname=*flag.String("name","DefaultNam
go语言学习笔记一 2018年1月14日 14:49 1安装: 下载go1.9.2.windows-amd64.msi 默认安装c:/go,环境变量自动配置 命令行输入:go如下提示就是成功 2语法: 21.定义变量 varv1int varv2string var( v1int v2string ) 2.2变量初始化不需要分号； varv1int=10//正确的使用方式1 varv2=10//正确的使用方式2，编译器可以自动推导出v2的类型 v3:=10//正
Title:Go变量 Author:宇宙之一粟 语法格式：去除分号 Go语言不再像C和Java那样使用“;”作为程序语句的结尾。我们可以直接使用如下语法规则： syntax_code1 syntax_code2 syntax_code3 从变量开始 定义变量 用var关键字开头，紧接后面跟上你想定义的变量名，最后加上变量的数据类型，基本格式如下： varmyvariabledata_type //示例： varaint varstrstring varb,cfloat64 变量名在前，类型在后。因为
一、安装goland 1.下载goland 地址：https://www.jetbrains.com/go/download/ 2.安装 根据自己情况进行安装，一路next，安装即可 二、配置 这里使用的是gomodules 前提：把环境变量中goland安装默认的GO111MODULE改为on，启用gomodules 1.配置GOROOT 打开Goland软件，点击右下角Configure，然后点击Setting，如下图所示： 在打开的界面中，点击GO列表，然后找到GORO
go开发时，最开始用的是LiteIDE工具。看网上有人对比推荐了Goland，决定也尝试一下Goland。 开发环境：window10 1、下载：官网下载最新安装包文件，我这里下载的版本为goland-2019.3.exe https://www.jetbrains.com/go/download/，按提示下载即可 2、安装：直接双击安装包文件goland-2019.3.exe，按照界面指引一步步走到最后。 3、常用设置： 设置字体：File->Settings->Editor-&
配置 当我们第一次用goland打开一个工程时，右上角的运行还有调试按钮都是灰色的，就是点不了的。为什么点不了呢？ 如果是你打开的是一个文件，goland可能会默认你想gorun这个go文件，但是一个工程里有一大堆go文件，goland并不知道你是想运行其中某一个go文件，还是想把这一堆文件编译成一个二进制文件然后再运行，我们通常要做的事是后者。 这个时候，我们就要配置
使用xuzhao-markdown-editor开发djangomarkdown编辑器1.xuzhao-markdown-editor简介2.应用xuzhao-markdown-editor2.1使用pip安装工具安装2.2在django项目中配置xuzhao-markdown-editor2.3使用xuzhao-markdown-editor3.结束 1.xuzhao-markdown-editor简介 xuzhao-markdown-editor是开源markdown编辑器editormd的djang
注意：Golang中的map默认是无序的，每次遍历，得到的输出结果可能不一样。 Golang中的map排序： 将map的key放到切片中； 对切片排序； 遍历切片，然后来按key来输出map的值。 案例： packagemain import( "sort" "fmt" ) funcmain(){ lockTest() } funclockTest(){ map1:=make(map[string]int) map1["3"]=11 map1["5"]=5 map1["1"]=7 m
环境： 1、WindowsXP（不支持xp）以上 2、Golang1.11.X及以上 3、JDKorJRE 第三方库： 1、Windows桌面应用库：WALK（https://github.com/lxn/walk） 2、编码转换库：mahonia（https://github.com/axgle/mahonia） 需要实现的功能： 1.点击启动按钮运行Jar包并且将控制台输出到桌面程序的文本框中 2.重复启动应该被禁止 3.点击关闭按钮关闭对应当前启动的Java程序 实现细节（对应上面的功能
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> golang第三方包的安装的方法： 1.goget安装 #比如要安装"github.com/gin-gonic/gin" $gogetgithub.com/gin-gonic/gin 注意：执行goget命令需要先安装git命令，并配置git全局变量。 2.源码包安装 由于国内网络问题，很多时候goget命令并不能安装，所以就需要手动下载源码包，然后拷贝到$GOPATH/sr/目录下 #比如要安装"github.com/gola
1、确保已经安装go语言 2、代码实现 A.这里我采用了开源的API，https://github.com/denghongcai/pullword，简单的实现了功能 B.代码： ? 1 2 3 4 5 &
先上图，看懂图基本就能看懂关系了，看完图就再看看代码巩固~~ go语言中字符都是utf-8编码，常用汉字在utf-8中一个字符一般占三个字节 vars="t测试" //1.打印byte数据类型 s1:=[]byte(s) t1:=[]uint8(s) fmt.Println("byte:",s1) fmt.Println("uint8:",t1) //结果为： //byte:[116230181139232175149] //uint8:[116230181139232175149] //2.打印ru
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> go语言(golang)时间问题： 获取系统当前时间（2017-06-0516:22:30.628247233+0800CST）： curNow:=time.Now().Local() 得出的结果有时会出现：2017-06-058:22:30.628247233+0800CST，与当前系统时间相差8小时 解决问题： 只要在init中或者相关时间调用函数的代码使用之前加入如下代码： 方案一、 timelocal=time.Fix
猫哥这次又开始在Windows平台搞RockMongo，真心不是喜欢Windows。 RockMongo,一个用PHP5写的MongoDB管理工具，据说是PHP+MongoDB最好的工具，很类似PHPMyAdmin。 0.预备工作 OS:Windows7 所需软件： -nginx下载地址 http://nginx.org/en/download.html -PHP5.6下载地址 http://windows.php.net/download#php-5.6 (Windows版) -PHPMon
映射是一种数据结构，用于存储一系列无序的键值对，它基于键来存储值。映射的特点是能够基于键快速检索数据。键就像是数组的索引一样，指向与键关联的值。与C++、Java等编程语言不同，在Golang中使用映射不需要引入任何库。因此Golang的映射使用起来更加方便。我们可以通过下图简要的理解一下映射中键值对的关系： 图中的每个键值对表示一种颜色的字符串名称及其对
什么是AES加密算法？ 高级加密标准（英语：AdvancedEncryptionStandard，缩写：AES），在密码学中又称Rijndael加密法，是美国联邦政府采用的一种区块加密标准。这个标准用来替代原先的DES，已经被多方分析且广为全世界所使用。经过五年的甄选流程，高级加密标准由美国国家标准与技术研究院（NIST）于2001年11月26日发布于FIPSPUB197，并在2002年5月26日成为有效的标准。2006年，高级
1.1基础知识点 知识点大纲介绍 密码的基础概念 对称加密 非对称加密 单向散列函数 哈希函数 消息认证码 数字签名 证书 ssl/tls-https 为什么要加密,以及解决方案 保证数据安全 加密三要素 明文/密文 秘钥 定长的字符串 需要根据加密算法确定其长度 算法 加密算法 解密算法 加密算法和解密算法有可能是互逆的,也有可能相同 常用的两种加密方式 对称加密 秘钥:加密解密
今天，有什么经验需要分享呢？
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