先看一段代码

coAA = coroutine.create(
    function ()
        print('at coAA -- 1')
        --这里启动协程coBB
        coroutine.resume(coBB)
        print('at coAA -- 2')
    end
)

coBB = coroutine.create(
    function ()
        print('at coBB -- 1')
        print('at coBB -- 2')
        --这里启动协程coCC
        coroutine.resume(coCC)
        print('at coBB -- 3')
    end
)

coCC = coroutine.create(
    function ()
        print('at coCC -- 1')
        --这里挂起协程coCC
        coroutine.yield()
        print('at coCC -- 2')
    end
)

--这里启动协程coA
coroutine.resume(coAA)

运行结果
at coAA -- 1
at coBB -- 1
at coBB -- 2
at coCC -- 1
at coBB -- 3
at coAA -- 2

因为coCC被挂起，所以，没有输出
at coCC -- 2
可以调用coroutine.resume(coCC)，触发挂起的协程

上面代码中主要用到coroutine的API
coroutine.create (f) --创建一个协程
coroutine.resume (co [, val1, ···]) --触发一个协程
coroutine.yield (···) --挂起（阻塞）一个协程
具体解释如下

coroutine库详解

(1)coroutine.create (f)

传一个函数参数，用来创建协程。返回一个“thread”对象。

(2)coroutine.isyieldable ()

如果正在运行的协程可以让出，则返回真。值得注意的是，只有主协程（线程）和C函数中是无法让出的。

(3)coroutine.resume (co [, val1, ···])

这是一个非常重要的函数。用来启动或再次启动一个协程，使其由挂起状态变成运行状态。
可以这么说，resume函数相当于在执行协程中的方法。参数Val1...是执行协程co时传递给协程的方法。
首次执行协程co时，参数Val1...会传递给协程co的函数；
再次执行协程co时，参数Val1...会作为给协程co中上一次yeild的返回值。
不知道这句话大家理解了没，这是协程的核心。如果没理解也不用急，继续往下看，稍后我会详细解释。
resume函数返回什么呢？有3种情况：
1）、如果协程co的函数执行完毕，协程正常终止，resume 返回 true和函数的返回值。
2）、如果协程co的函数执行过程中，协程让出了（调用了yeild()方法），那么resume返回true和协程中调用yeild传入的参数。
3）、如果协程co的函数执行过程中发生错误，resume返回false与错误消息。
可以看到resume无论如何都不会导致程序崩溃。它是在保护模式下执行的。

(4)coroutine.running ()

用来判断当前执行的协程是不是主线程，如果是，就返回true。

(5)coroutine.status (co)

返回一个字符串，表示协程的状态。有4种状态：
1）、running。如果在协程的函数中调用status，传入协程自身的句柄，那么执行到这里的时候才会返回running状态。
2）、suspended。如果协程还未结束，即自身调用了yeild或还没开始运行，那么就是suspended状态。
3）、normal。如果协程Aresume协程B时，协程A处于的状态为normal。在协程B的执行过程中，协程A就一直处于normal状态。因为它这时候既不是挂起状态、也不是运行状态。
4）、dead。如果一个协程发生错误结束，或正常终止。那么就处于dead状态。如果这时候对它调用resume，将返回false和错误消息。

(6)coroutine.wrap (f)

wrap()也是用来创建协程的。只不过这个协程的句柄是隐藏的。跟create()的区别在于：
1）、wrap()返回的是一个函数，每次调用这个函数相当于调用coroutine.resume()。
2）、调用这个函数相当于在执行resume()函数。
3）、调用这个函数时传入的参数，就相当于在调用resume时传入的除协程的句柄外的其他参数。
4）、调用这个函数时，跟resume不同的是，它并不是在保护模式下执行的，若执行崩溃会直接向外抛出。

(7)coroutine.yield (···)

使正在执行的函数挂起。
传递给yeild的参数会作为resume的额外返回值。
同时，如果对该协程不是第一次执行resume，resume函数传入的参数将会作为yield的返回值。