Python 中通过 asyncio 实现的异步编程主要包含如下三个模块：

• 事件循环（event loop）：每一个需要异步执行的任务都会在事件循环中注册，事件循环负责管理这些任务之间的执行流程
• 协程（Coroutine）：指用于执行具体某个异步任务的函数。函数体中的 await 关键字可以将协程的控制权释放给事件循环
• Future：表示已经执行或者尚未执行的任务的结果

在异步程序的世界里，所有代码都运行在事件循环中，可以同时执行多个协程。这些协程异步地执行，直到遇到 await 关键字，此时该协程会让出程序控制权给事件循环，使得其他协程有机会发挥作用。
需要注意的是，不能在同一个函数中同时包含异步和同步代码。即在同步函数中无法使用 await 关键字。

一、Hello World

以下是一段简单的使用了 async 关键字的 Hello World 程序：

import asyncio

async def hello(first_print, second_print):
    print(first_print)
    await asyncio.sleep(1)
    print(second_print)

asyncio.run(hello("Welcome", "Good-bye"))
# => Welcome
# => Good-bye

上述代码的行为看上去更像是同步代码，先输出 Welcome，等待一秒钟之后，再输出 Good-bye。
在进一步探究之前，先看下上述异步代码中出现的几个基本概念：

• Python 语言中，任何由 async def 定义的函数（即上面的 hello()）都可以称之为协程。调用协程函数所返回的对象称为协程对象。
• 函数 asyncio.run 是所有异步代码的主入口，只应该被调用一次。它负责组织传入的协程对象，同时管理 asyncio 的事件循环。
• await 关键字用于将协程运行时获取的程序控制权移交给事件循环，并中断该协程的执行流程。

一个更现实的异步程序的示例如下：

import asyncio
import time

async def say_something(delay, words):
    print(f"Started: {words}")
    await asyncio.sleep(delay)
    print(f"Finished: {words}")

async def main():
    print(f"Starting Tasks: {time.strftime('%X')}")
    task1 = asyncio.create_task(say_something(1, "First task"))
    task2 = asyncio.create_task(say_something(2, "Second task"))

    await task1
    await task2

    print(f"Finished Tasks: {time.strftime('%X')}")

asyncio.run(main())

# => Starting Tasks: 20:32:28
# => Started: First task
# => Started: Second task
# => Finished: First task
# => Finished: Second task
# => Finished Tasks: 20:32:30

从同步执行的逻辑来看，应该是 task1 开始，等待一秒钟，结束；task2 开始，等待两秒钟，结束。共耗时 3 秒以上。
异步程序实际的执行流程为，task1 和 task2 同时开始，各自等待一段时间后，先后结束。共耗时 2 秒。具体如下：

• task1 中的 say_something 协程开始执行
• say_something 遇到 await 关键字时（await asyncio.sleep(delay)），协程暂停执行并等待 1 秒钟，在暂停的同时将程序控制权转移给事件循环
• task2 从事件循环获取控制权开始执行，同样遇到 await 关键字时暂停协程并等待 2 秒钟，在暂停的同时将程序控制权转移给事件循环
• task1 等待时间结束后，事件循环将控制权移交给 task1，恢复其协程的运行直至结束
• task1 运行结束，task2 等待时间完成，task2 获取程序控制权并恢复运行直至结束。两个任务执行完成。

二、Awaitable 对象

await 关键字用于将程序控制权移交给事件循环并中断当前协程的执行。它有以下几个使用规则：

• 只能用在由 async def 修饰的函数中，在普通函数中使用会抛出异常
• 调用一个协程函数后，就必须等待其执行完成并返回结果
• await func() 中的 func() 必须是一个 awaitable 对象。即一个协程函数或者一个在内部实现了 __await__() 方法的对象，该方法会返回一个生成器

Awaitable 对象包含协程、Task 和 Future 等。

协程

关于被 await 调用的协程，即上面的第二条规则，可以参考如下代码：

import asyncio

async def mult(first, second):
    print(f"Calculating multiply of {first} and {second}")
    await asyncio.sleep(1)
    num_mul = first * second
    print(f"Multiply is {num_mul}")
    return num_mul

async def sum(first, second):
    print(f"Calculating sum of {first} and {second}")
    await asyncio.sleep(1)
    num_sum = first + second
    print(f"Sum is {num_sum}")
    return num_sum

async def main(first, second):
    await sum(first, second)
    await mult(first, second)

asyncio.run(main(7, 8))
# => Calculating sum of 7 and 8
# => Sum is 15
# => Calculating multiply of 7 and 8
# => Multiply is 56

上述代码中由 await 修饰的两个协程函数 sum 和 mult 即为 awaitable 对象，从输出结果中可以看出，sum 函数先执行完毕并输出结果，随后 mult 函数执行并输出结果。
即 await 调用的协程函数必须执行完毕后才能继续执行另外的 await 协程，这看上去并不符合异步程序的定义。

Tasks

协程异步执行的关键在于 Tasks。
当任意一个协程函数被类似于 asyncio.create_task() 的函数调用时，该协程就会自动排进由事件循环管理的执行流程里。在 asyncio 的定义中，由事件循环控制运行的协程即被称为任务。
绝大多数情况下，编写异步代码即意味着需要使用 create_task() 方法将协程放进事件循环。

参考如下代码：

import asyncio

async def mul(first, second):
    print(f"Calculating multiply of {first} and {second}")
    await asyncio.sleep(1)
    num_mul = first * second
    print(f"Multiply is {num_mul}")
    return num_mul

async def sum(first, second):
    print(f"Calculating sum of {first} and {second}")
    await asyncio.sleep(1)
    num_sum = first + second
    print(f"Sum is {num_sum}")
    return num_sum

async def main(first, second):
    sum_task = asyncio.create_task(sum(first, second))
    mul_task = asyncio.create_task(mul(first, second))
    await sum_task
    await mul_task

asyncio.run(main(7, 8))

# => Calculating sum of 7 and 8
# => Calculating multiply of 7 and 8
# => Sum is 15
# => Multiply is 56

对比上一段代码示例，从输出中可以看出，sum_task 和 mul_task 两个任务的执行流程符合异步程序的逻辑。
sum_task 遇到 await asyncio.sleep(1) 语句后并没有让整个程序等待自己返回计算结果，而是中断执行并把控制权通过事件循环移交给 mul_task。两个任务先后执行并进入等待，最后在各自的等待时间结束后输出结果。

除 create_task() 函数以外，还可以使用 asyncio.gather() 函数创建异步任务：

import asyncio
import time

async def greetings():
    print("Welcome")
    await asyncio.sleep(1)
    print("Good by")

async def main():
    await asyncio.gather(greetings(), greetings())

def say_greet():
    start = time.perf_counter()
    asyncio.run(main())
    elasped = time.perf_counter() - start
    print(f"Total time elasped: {elasped}")

say_greet()

# => Welcome
# => Welcome
# => Good by
# => Good by
# => Total time elasped: 1.0213364

实际两个任务完成的时间略大于 1 秒而不是 2 秒。

Futures

Futures 代表异步操作的预期结果，即该异步操作可能已经执行也可能尚未执行完毕。通常情况下并不需要在代码中显式地管理 Future 对象，这些工作一般由 asyncio 库隐式地处理。

当一个 Future 实例被创建成功以后，即代表该实例关联的异步操作还没有完成，但是会在未来的某个时间返回结果。
asyncio 有一个 asyncio.wait_for(aws, timeout, *) 方法可以为异步任务设置超时时间。如果超过指定时间后异步操作仍未执行完毕，则该任务被取消并抛出 asyncio.TimeoutError 异常。
timeout 的默认值为 None，即程序会阻塞并一直等待直到 Future 对象关联的操作返回结果。

import asyncio

async def long_time_taking_method():
    await asyncio.sleep(4000)
    print("Completed the work")

async def main():
    try:
        await asyncio.wait_for(long_time_taking_method(),
        timeout=2)
    except asyncio.TimeoutError:
        print("Timeout occurred")

asyncio.run(main())
# => Timeout occurred

三、Async 实例代码

通过创建子进程异步执行 Shell 命令：

import asyncio


async def run(cmd):
    proc = await asyncio.create_subprocess_shell(
        cmd,
        stdout=asyncio.subprocess.PIPE,
        stderr=asyncio.subprocess.PIPE)

    stdout, stderr = await proc.communicate()

    print(f'[{cmd!r} exited with {proc.returncode}]')
    if stdout:
        print(f'[stdout]n{stdout.decode()}')
    if stderr:
        print(f'[stderr]n{stderr.decode()}')


async def main():
    await asyncio.gather(
        run('sleep 2; echo "world"'),
        run('sleep 1; echo "hello"'),
        run('ls /zzz'))

asyncio.run(main())

# => ['ls /zzz' exited with 2]
# => [stderr]
# => ls: cannot access '/zzz': No such file or directory

# => ['sleep 1; echo "hello"' exited with 0]
# => [stdout]
# => hello

# => ['sleep 2; echo "world"' exited with 0]
# => [stdout]
# => world

通过 Queue 将工作负载分发给多个异步执行的 Task 处理：

import asyncio
import random
import time


async def worker(name, queue):
    while True:
        # Get a "work item" out of the queue.
        sleep_for = await queue.get()

        # Sleep for the "sleep_for" seconds.
        await asyncio.sleep(sleep_for)

        # Notify the queue that the "work item" has been processed.
        queue.task_done()

        print(f'{name} has slept for {sleep_for:.2f} seconds')


async def main():
    # Create a queue that we will use to store our "workload".
    queue = asyncio.Queue()

    # Generate random timings and put them into the queue.
    total_sleep_time = 0
    for _ in range(20):
        sleep_for = random.uniform(0.05, 1.0)
        total_sleep_time += sleep_for
        queue.put_nowait(sleep_for)

    # Create three worker tasks to process the queue concurrently.
    tasks = []
    for i in range(3):
        task = asyncio.create_task(worker(f'worker-{i}', queue))
        tasks.append(task)

    # Wait until the queue is fully processed.
    started_at = time.monotonic()
    await queue.join()
    total_slept_for = time.monotonic() - started_at

    # Cancel our worker tasks.
    for task in tasks:
        task.cancel()
    # Wait until all worker tasks are cancelled.
    await asyncio.gather(*tasks, return_exceptions=True)

    print('====')
    print(f'3 workers slept in parallel for {total_slept_for:.2f} seconds')
    print(f'total expected sleep time: {total_sleep_time:.2f} seconds')


asyncio.run(main())
# => worker-2 has slept for 0.12 seconds
# => worker-1 has slept for 0.28 seconds
# => worker-1 has slept for 0.12 seconds
# => worker-0 has slept for 0.46 seconds
# => worker-0 has slept for 0.49 seconds
# => worker-2 has slept for 0.90 seconds
# => worker-1 has slept for 0.62 seconds
# => worker-1 has slept for 0.67 seconds
# => worker-0 has slept for 0.85 seconds
# => worker-2 has slept for 0.94 seconds
# => worker-1 has slept for 0.45 seconds
# => worker-2 has slept for 0.19 seconds
# => worker-0 has slept for 0.99 seconds
# => worker-2 has slept for 0.86 seconds
# => worker-1 has slept for 0.97 seconds
# => worker-0 has slept for 0.74 seconds
# => worker-1 has slept for 0.58 seconds
# => worker-2 has slept for 0.73 seconds
# => worker-1 has slept for 0.27 seconds
# => worker-0 has slept for 0.57 seconds
# => ====
# => 3 workers slept in parallel for 4.10 seconds
# => total expected sleep time: 11.80 seconds

参考资料

asyncio — Asynchronous I/O