关闭防火墙和selinux
CentOS7以下：

service iptables stop 
setenforce 0

CentOS7.x

systemctl stop firewalld 
systemctl disable firewalld 
systemctl status firewalld 
vi /etc/selinux/config 
把SELINUX=enforcing 改成 SELINUX=disabled

一、安装依赖库
yum -y install make gcc-c++ cmake bison-devel ncurses-devel

二、创建mysql用户（但是不能使用mysql账号登陆系统）
useradd mysql -s /sbin/nologin
创建用户mysql，不允许直接登录系统
mkdir -p /var/mysql/data
创建MySQL数据库存放目录
chown -R mysql:mysql /var/mysql/data
设置MySQL数据库目录权限

三、下载和安装MySQL
下载
wget -c https://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQL-5.6/mysql-5.6.41.tar.gz

解压
tar -zxvf mysql-5.6.41.tar.gz
进入解压目录
cd mysql-5.6.41
配置(一条语句，复制执行即可)
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/mysql -DMYSQL_UNIX_ADDR=/usr/local/mysql/mysql.sock -DDEFAULT_CHARSET=utf8 -DDEFAULT_COLLATION=utf8_general_ci -DWITH_MYISAM_STORAGE_ENGINE=1 -DWITH_INNOBASE_STORAGE_ENGINE=1 -DWITH_MEMORY_STORAGE_ENGINE=1 -DWITH_READLINE=1 -DENABLED_LOCAL_INFILE=1 -DMYSQL_DATADIR=/var/mysql/data -DMYSQL_USER=mysql -DMYSQL_TCP_PORT=3306
编译并安装
make && make install
四、配置MySQL

cd /usr/local/mysql
进入安装目录
cp ./support-files/my-huge.cnf /etc/my.cnf
拷贝配置文件

vi /etc/my.cnf
编辑配置文件，在 [mysqld] 部分增加
datadir = /var/mysql/data
添加MySQL数据库路径

./scripts/mysql_install_db --user=mysql
生成mysql系统数据库
cp ./support-files/mysql.server /etc/rc.d/init.d/mysqld
把Mysql加入系统启动
vi /etc/rc.d/init.d/mysqld
编辑

basedir=/usr/local/mysql
MySQL程序安装路径
datadir=/var/mysql/data
MySQl数据库存放目录

chmod 755 /etc/init.d/mysqld
增加执行权限
chkconfig mysqld on
加入开机启动

chown -R mysql /usr/local/mysql
修改/usr/local/mysql所属用户为mysql
service mysqld start
启动mysqld

vi /etc/profile
把mysql服务加入系统环境变量：在最后添加
export PATH=$PATH:/usr/local/mysql/bin

source /etc/profile
使配置立即生效

mkdir /var/lib/mysql
创建目录
ln -s /tmp/mysql.sock /var/lib/mysql/mysql.sock
添加软链接
mysql_secure_installation
设置Mysql密码，根据提示按Y 回车输入2次密码
功能同上：mysql -u root -p password "123456" #或者直接修改密码

验证安装是否成功

若要设置root用户可以远程访问，执行
mysql> GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'root'@'%' IDENTIFIED BY '123456' WITH GRANT OPTION;

使授权立即生效
FLUSH PRIVILEGES;