ScheduledThreadPoolExecutor继承自ThreadPoolExecutor，它主要用来在给定的延迟后运行任务，或者定期执行任务，类似Timer，但是其更强大更灵活，可以在构造函数指定多个对应的后台线程数

    /**
     * 实现ScheduledThreadPoolExecutor
     * @return
     */
    public ExecutorService scheduledThreadPoolExecutor(){
        return Executors.newScheduledThreadPool(8);
    }

ScheduledExecutorService接口定义了可以选择执行的延时任务类型

//可调度的执行者服务接口
public interface ScheduledExecutorService extends ExecutorService {

    //指定时延后调度执行任务
    public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command,
                                       long delay, TimeUnit unit);

    //指定时延后调度执行任务
    public <V> ScheduledFuture<V> schedule(Callable<V> callable,
                                           long delay, TimeUnit unit);

    //指定时延后开始执行任务，以后每隔period的时长再次执行该任务
    public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command,
                                                  long initialDelay,
                                                  long period,
                                                  TimeUnit unit);

    //指定时延后开始执行任务，以后任务执行完成后等待delay时长，再次执行任务
    public ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedDelay(Runnable command,
                                                     long initialDelay,
                                                     long delay,
                                                     TimeUnit unit);
}

    public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command,
                                       long delay,
                                       TimeUnit unit) {
        //传参判空
        if (command == null || unit == null)
            throw new NullPointerException();
        //直接返回第二个参数new ScheduledFutureTask<Void>(command, null,triggerTime(delay, unit)))获得ScheduledFutureTask对象
        RunnableScheduledFuture<?> t = decorateTask(command,
            new ScheduledFutureTask<Void>(command, null,
                                          triggerTime(delay, unit)));
        //执行延迟任务
        delayedExecute(t);
        return t;
    }

    protected <V> RunnableScheduledFuture<V> decorateTask(
        Runnable runnable, RunnableScheduledFuture<V> task) {
        return task;
    }

    //ScheduledFutureTask类是ScheduledThreadPoolExecutor的内部类
    ScheduledFutureTask(Runnable r, V result, long ns, long period) {
        //调用父类FutureTask的构造方法
        super(r, result);
        //time表示任务下次执行的时间
        this.time = ns;
        //周期任务，正数表示按照固定速率，负数表示按照固定时延
        this.period = period;
        //任务的编号，通过线程池的sequencer成员变量从0开始生成编号。
        this.sequenceNumber = sequencer.getAndIncrement();
    }

    /**
    *执行延迟任务
    */
  private void delayedExecute(RunnableScheduledFuture<?> task) {
    //线程池已经关闭，调用拒绝执行处理器处理
    if (isShutdown())
      reject(task);
    else {
      //将任务加入到等待队列
      super.getQueue().add(task);
      //线程池已经关闭，且当前状态不能运行该任务，将该任务从等待队列移除并取消该任务
      if (isShutdown() &&
          !canRunInCurrentRunState(task.isPeriodic()) &&
          remove(task))
        task.cancel(false);
      else
        //增加一个worker，就算corePoolSize=0也要增加一个worker
        ensurePrestart();
    }
}

如果提交的是callable任务，可以通过返回的对象t.get()获取返回值

DelayQueue封装了一个优先队列

public class DelayQueue<E extends Delayed> extends AbstractQueue<E>
    implements BlockingQueue<E> {

    private final transient ReentrantLock lock = new ReentrantLock();
    private final PriorityQueue<E> q = new PriorityQueue<E>();
    .....
    }

这个队列会对队列中的任务进行排序，timer小的排前面先被执行，如果两个timer相同，则比较sequenceNumber，该number小的先被执行（先提交的先执行）

执行流程：

scheduleAtFixedRate：该方法在initialDelay时长后第一次执行任务，以后每隔period时长，再次执行任务。注意，period是从任务开始执行算起的。开始执行任务后，定时器每隔period时长检查该任务是否完成，如果完成则再次启动任务，否则等该任务结束后才再次启动任务，看下图示例。

//注意，固定速率和固定时延，传入的参数都是Runnable，也就是说这种定时任务是没有返回值的
public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command,
                                                  long initialDelay,
                                                  long period,
                                                  TimeUnit unit) {
    if (command == null || unit == null)
      throw new NullPointerException();
    if (period <= 0)
      throw new IllegalArgumentException();
    //创建一个有初始延时和固定周期的任务
    ScheduledFutureTask<Void> sft =
      new ScheduledFutureTask<Void>(command,
                                    null,
                                    triggerTime(initialDelay, unit),
                                    unit.toNanos(period));
    RunnableScheduledFuture<Void> t = decorateTask(command, sft);
    //outerTask表示将会重新入队的任务
    sft.outerTask = t;
    //稍后说明
    delayedExecute(t);
    return t;
}

scheduleWithFixDelay：该方法在initialDelay时长后第一次执行任务，以后每当任务执行完成后，等待delay时长，再次执行任务，看下图示例。

    public ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedDelay(Runnable command,
                                                     long initialDelay,
                                                     long delay,
                                                     TimeUnit unit) {
        if (command == null || unit == null)
            throw new NullPointerException();
        if (delay <= 0)
            throw new IllegalArgumentException();
        ScheduledFutureTask<Void> sft =
            new ScheduledFutureTask<Void>(command,
                                          null,
                                          triggerTime(initialDelay, unit),
                                          unit.toNanos(-delay));
        RunnableScheduledFuture<Void> t = decorateTask(command, sft);
        sft.outerTask = t;
        delayedExecute(t);
        return t;
    }

执行流程：