Doxygen是一款文档生成工具，它可以从代码中提取出相应的文档，并组织，输出成各种漂亮的文档（如HTML，PDF，RTF等）,doxygen让你变成一位有品位的程序猿。

1. 安装doxygen工具

$git clone https://github.com/doxygen/doxygen.git
$cd doxygen
$mkdir build
$cd build
$cmake -G "Unix Makefiles" ..
$make
#ubuntu中需要用sudo，否则安装没有用户权限
$sudo make install 

2. 修改我们之前的代码wheel_messg.h文件  代码仓库地址: https://github.com/yangang123/cpp_test/tree/doxygen/orb_sim

• 修改前：我们没有对数据类型和函数接口进行任何说明

 

#ifndef _WHEEL_MESG_H

#define _WHEEL_MESG_H

 

#include <stdint.h>

#include <stdbool.h>

 

typedef struct {

    bool val;

}wheel_mesg_s;

 

void wheel_orb_publish(wheel_mesg_s *msg);

void wheel_orb_check(bool *update);

void wheel_orb_copy(wheel_mesg_s *msg);

 

#endif /* _WHEEL_MESG_H */

 

 

• 修改后 : 我们添加一下代码的创建时间和函数接口说明

 

//***************************************************************************************

//

//! file wheel_mesg.h

//! 实现转轮消息的发送和接收

//!

//! author yangang

//! version V1.0

//! date 2018-04-23

//! copyright GNU Public License V3.0

//

//**************************************************************************************

 

#ifndef _WHEEL_MESG_H

#define _WHEEL_MESG_H

 

#include <stdint.h>

#include <stdbool.h>

 

/*!

* Base object class.

*/

typedef struct {

    bool val; /*!< an bool value */

}wheel_mesg_s;

 

//***************************************************************************************

//

//! brief 消息发布

//!

//! param wheel_mesg_s *msg：消息.

//! retval none.

//!

//! note

//

//***************************************************************************************

void wheel_orb_publish(wheel_mesg_s *msg);

 

//***************************************************************************************

//

//! brief 消息检测

//!

//! param bool *update　：　是否更新.

//! retval none.

//!

//! note

//

//***************************************************************************************

void wheel_orb_check(bool *update);

 

//***************************************************************************************

//

//! brief 消息拷贝

//!

//! param none.

//! retval none.

//!

//! note

//

//***************************************************************************************

void wheel_orb_copy(wheel_mesg_s *msg);

 

#endif /* _WHEEL_MESG_H */

3. 使用doxygen生成html文件

 doxygen -g
 doxygen Doxyfile 

4. 在html文件夹中找到index文件

4. 生成的网页是