问题

注意：本人使用的Spring Boot 2.0.2, 对1.5.x系列未必有用。官方文档在这里

直接解决办法
0, 移除spring-boot-starter-security依赖
如果没有实际使用security的功能，可以直接移除spring-boot-starter-security依赖

1， 使用默认用户和密码登录
默认用户名是user
密码是程序启动时自动生成的一串字符串

2，禁用安全设置或者设置对应的用户和密码
可以在application.properteis中配置对应的用户和密码

也可以设置对应的用户名和密码
spring.security.user.name=user1
spring.security.user.password=password1

通过在启动main类上禁用

package com.yq;

import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.EnableAutoConfiguration;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;



@SpringBootApplication(scanBasePackages = {"com.yq"})
@EnableAutoConfiguration(exclude = {
org.springframework.boot.autoconfigure.security.servlet.SecurityAutoConfiguration.class
})
public class WebSecurityDemoApp {
    private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(WebSecurityDemoApp.class);

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(WebSecurityDemoApp.class, args);
    }

}

解析
我们的Spring Boot项目只要引用了如下依赖，默认就启动安全配置。

    <dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-security</artifactId>
    </dependency>

如果既想使用security又不想每次输入用户名密码，可以直接在Application文件中禁用自动配置
@EnableAutoConfiguration(exclude = {
org.springframework.boot.autoconfigure.security.servlet.SecurityAutoConfiguration.class
})

或者我们也可以配置指定的用户和密码，例如
spring.security.user.name=user1
spring.security.user.password=password1

参考：更多的spring.security属性参考这里

示例项目代码在这里

参考文档：
1， https://docs.spring.io/spring-security/site/docs/5.0.8.BUILD-SNAPSHOT/reference/htmlsingle/
2, https://docs.spring.io/spring-security/site/docs/5.0.8.BUILD-SNAPSHOT/guides/html5/helloworld-boot.html
3, https://docs.spring.io/spring-boot/docs/current/api/org/springframework/boot/autoconfigure/security/SecurityProperties.html