问题描述：将eclipse Demo导入Ubuntu Aandroid studio3.6.1,程序能够run起来，但是在APP中需要调用.so文件时报错：解决方案如下：
1.找到原eclipse工程中的.so所在目录(一般包含三个文件夹：‘armeabi’, ‘armeabi-v7a’, ‘x86’)：
在文件管理器中将整个lisbs文件夹拷贝到Android Srudio工程目录src/main/下
然后再在Android Studio工程/app/src/main/下新建jniLibs文件夹，并将libs文件夹中的所有文件复制到jniLibs文件中，两个文件夹都保留：
2.app的build.gradle添加如下代码（注意：红框出的注释处，如果代码中用注释掉的默认位置[‘libs’]，在我的系统上编译后则不会自动添加库到Project->Android视图下）：

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 29
    buildToolsVersion "28.0.3"

    defaultConfig {
        applicationId "android_serialport_api.sample"
        minSdkVersion 20
        targetSdkVersion 29

        ndk {
            //moduleName "serial_port"
            abiFilters 'armeabi', 'armeabi-v7a', 'x86'
        }
    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.txt'
        }
    }

    sourceSets
    {
        main
        {
            jni.srcDirs = []
            //jniLibs.srcDirs = ['libs']
            jniLibs.srcDirs = ['src/main/jniLibs']
        }
    }
}

dependencies {
    implementation 'com.android.support:support-v4:24.0.0'
    implementation 'com.android.support:appcompat-v7:24.0.0'
    implementation fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
}

3.在gradle-wrapper.properties中添加如下代码

Android.useDeprecatedNdk=true 

4.重新sync编译工程,如果Android Studio没有安装NDK工具或者原来的NDK版本不同的话，系统会提示更新安装适配版本的NDK,点击安装即可。
（如果没有提示安装NDK那么很有可能是某个步骤没有配置好，编译后运行依旧会报错）
编译完成以后会发现Project->Android视图下自动加入了jniLibs文件夹：

在实际设备中调用.so运行正常，问题解决!