转自https://blog.csdn.net/yadong_word/article/details/52628836
首先介绍一下SSH链接和HTTPS链接

SSH链接
从客户端来看，SSH提供两种级别的安全验证。
第一种级别（基于口令的安全验证）
只要你知道自己帐号和口令，就可以登录到远程主机。所有传输的数据都会被加密，但是不能保证你正在连接的服务器就是你想连接的服务器。可能会有别的服务器在冒充真正的服务器，也就是受到“中间人”这种方式的攻击。
第二种级别（基于密匙的安全验证）
需要依靠密匙，也就是你必须为自己创建一对密匙，并把公用密匙放在需要访问的服务器上。如果你要连接到SSH服务器上，客户端软件就会向服务器发出请求，请求用你的密匙进行安全验证。服务器收到请求之后，先在该服务器上你的主目录下寻找你的公用密匙，然后把它和你发送过来的公用密匙进行比较。如果两个密匙一致，服务器就用公用密匙加密“质询”（challenge）并把它发送给客户端软件。客户端软件收到“质询”之后就可以用你的私人密匙解密再把它发送给服务器。
用这种方式，你必须知道自己密匙的口令。但是，与第一种级别相比，第二种级别不需要在网络上传送口令。
第二种级别不仅加密所有传送的数据，而且“中间人”这种攻击方式也是不可能的（因为他没有你的私人密匙）。

HTTPS和HTTP连接
HTTP协议（HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议）是用于从WWW服务器传输超文本到本地浏览器的传输协议。它可以使浏览器更加高效，使网络传输减少。它不仅保证计算机正确快速地传输超文本文档，还确定传输文档中的哪一部分，以及哪部分内容首先显示(如文本先于图形)等。
HTTP协议被用于在Web浏览器和网站服务器之间传递信息。HTTP协议以明文方式发送内容，不提供任何方式的数据加密，如果攻击者截取了Web浏览器和网站服务器之间的传输报文，就可以直接读懂其中的信息，因此HTTP协议不适合传输一些敏感信息，比如信用卡号、密码等。
为了解决HTTP协议的这一缺陷，需要使用另一种协议：安全套接字层超文本传输协议HTTPS。为了数据传输的安全，HTTPS在HTTP的基础上加入了SSL协议，SSL依靠证书来验证服务器的身份，并为浏览器和服务器之间的通信加密。

1、安装配置git服务器

  a、安装ssh，因为git是基于ssh协议的，所以必须先装ssh：
    sudo apt-get install openssh-server openssh-client
    安装好ssh后，启动ssh服务：sudo /etc/init.d/ssh restart    

  b、安装git服务器：
     sudo apt-get install git-core

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2、配置ssh公钥

 a、首先在本地生成ssh公钥
   ssh-keygen -C 'your emaildress' -t rsa

   如：ssh-keygen -C '123456@qq.com' -t rsa
   会在用户目录～/.ssh/下建立相应的密钥文件

   可以使用ssh -v git@github.com命令来测试链接是否畅通
   ssh -v git@github.com

 b、上传公钥至github
    ubuntu系统里找到root目录下的id_rsa.pub文件把内容添加到github账户的profile里，选择SSH KEYS 选项，
    然后Add SSH Key中。（注：必须是root目录下的id_rsa.pub文件）上传成功后，会收到确认邮件。 
    可以使用ssh -v git@github.com命令来测试链接是否畅通。

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转自https://blog.csdn.net/eliot2877/article/details/77841226

vscode目前发展的很快，易用性方面也远远超过其他文本编辑器如nodepad，这次在使用中发现vscode继承的git功能十分强大和方便，这里将git于github连接的步骤简单描述一下，用以备忘。

1、首先已经安装了git的控制台版本

初始化

$<![CDATA[ git config –global user.name author #将用户名设为author ]]>$ git config –global user.email author@corpmail.com #将用户邮箱设为author@corpmail.com

2、在vscode中新建一个git库

建好后出现如图的效果，这是在本地的当前文件夹先增加了一个git库，向这个库中增加东西，可以采用vscode提供的菜单选项，这里就不再赘述

3、打开命令控制台说着powershell，将当前目录定位到 ${你的git安装目录}usrbin，输入如下命令ssh-keygen -t rsa -C“your_email@example.com”，此后，在需要输入密码时，可以直接回车，就会忽略连接启动时的密码，

在用户目录就出现了一个.ssh文件夹

目录下面有两个文件

其中id_rsa.pub是ssh的密钥，将里面的内容复制到你github账号中的sshkey内，这个设置选项在“ueser-setting”中

添加好以后，使用命令ssh -T git@github.com测试，如果返回信息正确，说明设置成功

4、设置vscode工作目录与git的连接

1）首先github中必须新建一个项目，例如demo，这个就不赘述了

2）在vscode的终端中，输入 git remote add origin git@github.com: 你的用户名/项目名（如：demo）

3）输入推送工作区 git push -u origin master,如果推送成功就会在网站中看到你的项目

4）之后只需要在vscode中的菜单中操作上传即可，大功告成

2018年08月20日 ROS环境使用RoboWare（相当于ROS环境的VSCode）问题记录

• unable to auto-detect email address 错误的解决办法

git config –global user.email “you@example.com”
git config –global user.name “Your Name”

to set your account’s default identity.
Omit –global to set the identity only in this repository.

fatal: unable to auto-detect email address (got ‘Administrator@PC-XXXX.(none)’)

打开工程目录的.git文件夹，在config文件最后边加上如下内容：
[user]
email=your email
name=your name